齿轮曲柄摇杆机构传动实验

一、实验目的和要求：
⑴熟识曲柄摇杆机构传动的组成元件和基本工作原理；
⑵了解其在工程实际中的应用场合及其使用方法；
⑶领会该传动的类型和特点；
⑷掌握曲柄摇杆机构传动系统的安装及校准方法；
二、实验内容：
1、按照要求搭接好电机和一级齿轮减速器，减速器的高速轴作为输出轴，其上安装曲柄。
2、通过测量确定出机架的长度，初步安装摇杆的支撑板。
3、摇杆的回转中心高度和曲柄的回转中心高度一致。安装好连杆，作微量调整，确保曲柄摇杆机构的四个回转副的轴线平行。
4、结合工作原理图观察系统的运行。
5、保证安装中曲柄摇杆机构中的各个转动副轴线间互相平行。
三、实验的仪器
电动机、轴承支撑座、轴承直齿轮一对、传动轴、曲柄、连杆、摇杆、各种安装工具和测量工具等。
四、安装校准步骤
1.执行下列安全检查
A.穿着合身的衣服（不可穿较宽松的）
B.项链、手表、戒指、领带等饰品必须摘下
C.将长发盘起或置于帽中
D、地面不可潮湿。
2、安装传动系统。
1、选择电机合适的安装位置，用T型螺钉和螺母初步固定（不要拧紧螺母，以
备校准时调节电机的位置）；
2、用紧定螺钉把直齿圆柱齿轮安装固定在电机轴上；
3、把传动轴安装在轴承内，选择合适的位置搭建轴承和轴承支架，并在传动轴
的输入端安装从动直齿圆柱齿轮，拧紧琐紧螺母；（保证从动直齿圆柱齿轮和主
动直齿圆柱齿轮对齐并保持平行，电机主轴和传动轴的轴线在同一个平行平面
内，可用所给的测量工具和校准工具调整）
4、在传动轴的输出端安装固定曲柄。
5、选择好摇杆的回转支撑板位置，用三角支架固定好支撑板，测量其回转轴线
与曲柄回转轴线的平行度，安装好连杆。
6、手动试运行传动系统，观察传动系统能否正常运行。
7、开启电源开关，低速运行一段时间，缓慢提速。
8、在运行过程中观察传动中各轴转速的变化和力矩的变化情况。
9、如出现异常，关掉电机电源，检查是否搭建中出现问题，及时改正。
10、实验完成后降低电机转速到z小并关闭电源。
11、断开安全开关
12、拆卸安装并将各部件放回原处
注意：在电机转动过程中切勿用手及其其他物品触碰！

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