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双面透明液压气动综合教学实验台

STYQ型双面透明液压气动PLC控制教学实验台是根据用户的需求,在充分利用现有实验设备的基础上,而设计的别具一格的双面组合气动、液压实验台。本实验台提供两组不同的气、液元件

  STYQ型双面透明液压气动PLC控制教学实验台是根据用户的需求,在充分利用现有实验设备的基础上,而设计的别具一格的双面组合气动、液压实验台。本实验台提供两组不同的气、液元件,同时进行各自独立的实验。即减低了采购成本和又节约了实验用地,在保证具备两组完整实验的基础上,有效的节约了资源!
  一、技术参数:
  1) 输入电源电压:三相五线AC220-380V&plusmn; 10% 50HZ;
  2) 模块和元件直流电压:DC24V,4.5A;
  3) 使用环境:温度-10℃~+40℃相对湿度<85%(25℃)海拔<4000m;
  4) 产品尺寸:实验台尺寸长&times;宽&times;高=1600*800*1850mm;;
  5) 净重:约为210kg ;
  6) 液压泵组:配有变量叶片泵和驱动电机,油箱公称容积25L;额定压力0.6 Mpar,转速1400r/min时流量为8L/min ,公称排量6.67mL/r,容积效率 90%;
  7) 气泵:气泵为静音空气压缩机,噪音<45分贝,额定压力:0.8Mpa, PLC可编程控制器:每台设备液压气动两面各配一台PLC,品牌型号为三菱FX-1s-20MR系列,可进行扩展,控制电压为DC24V,设有手动,自动,顺序等控制功能。
  二、 液压部分
  液压部分所有的透明液压元件均采用进口透明有机玻璃材料应现代加工工艺制作而成,可清晰直观的观察和了解到液压元件的内部结构原理及液压传动回路的工作过程。
  该系统既可对单个液压元件的结构、工作原理及性能进行教学和拆装验证,也可以对常见基本回路的实验演示学习,同时也可以进行液压系统的课程设计和毕业设计。
  一、主要特点:
  1.实验台结构:主体2.0mm钢板冷轧制作,表面亚银喷塑工艺处理美观大方,面板阳极氧化处理,为适应可扩展实验的需要,大面板(铝质&ldquo;T&rdquo;型面板尺寸 ) 可供两组同学进行各自的实验。
  2.阀体材料:日本进口旭化成(PMMA 80N)光学级注塑级PMMA有机玻璃加工制成,外形尺寸和实物相当,该材料透光率93% 耐温:-30+70度 标准:SGS/ROHS环保认证 角度:15,耐热性好,力学强度好,耐侯性、耐化学药品性能好;无化工污染环境使用十年至二十年的时间不会发黄、龟裂、变形;方便师生清晰的观察到液压传动装置的内部构造和油路。
  3.电磁阀:根据电磁阀使用的特性,(电磁阀随着工作时间的延长,温度会逐渐升高,造成由有机玻璃制成的透明阀体产生热效应及久而久之造成的材料局部物理特性发生改变造成泄漏的现象)海川公司的技术部设计了独特的散热模块,将阀体发热部分的温度控制在60度以内,进而避免了由此造成的泄漏事件。
  4.插接方式:闭合式防漏快插接头在实验回路的组装过程中更简便、快捷、清洁、干净。
  5.元件模块化 :各液压元件成独立模块,配有方便安装的底板,可以随意在&ldquo;T&rdquo;型槽式铝合金型材板上组建各种实验回路,操件快捷简单。
  6.软件及实训CAI课件: 提供功能强大的液压系统仿真软件。
  ①液压仿真教学软件:可提供液压回路仿真设计及实训CAI课件,不仅可以对液压阀的结构进行演示,还可设计液压回路,并进行参数调整及仿真动作。学生不仅理解了减压阀的工作原理,而且有了亲临实际的感觉。 软件具有以下功能:
  a. 软件可提供大量的液压标准元件图库,并可在回路中设置相关元件的技术参数。
  b. 软件可设计并绘制符合工业标准化的回路图,包括:液压回路图、电气控制电路图、液电-控制回路,并可列出元件表、输出图纸。
  c. 所设计的回路可进行动作仿真。包括:动作的点动、自动、暂停等多种形式。
  d. 软件能够判别回路设计是否正确,并给出提示。
  部分图库如下:
  7.易维护 易维护设计,维护检修工作量小,脱油前和脱油后元件分开放置、并设有回油盘可对资源进行回收实现二次利用。因为独特的防护和易维护设计,需维护的器件特别少且易于维护,运行状态下可以方便简单地维护,整机维护时间段,工作量小,且不需要经常维护。提高了系统的灵活性、安全性、稳定性、可管理性以及可扩展性的要求
  8.系统安全性能:液压元件的最大承受压力为1.2Mpa,额定工作压力为0.8Mpa,是安全的低压实验系统。电源带漏电保护,漏电(漏地电流超30mA自动断电),缺相,自动断开总电源,控制电路均为24V直流安全电压
  9.控制多元化: PLC控制 、继电器控制 、时间继电器控制、手动控制等
  二、实验内容
  1、液压原理基础实验
  2、可编程序控制器(PLC)电气控制实验,机电液一体化控制形式实验
  (1)、PLC的指令编程,梯形图编程的学习
  (2)、PLC编程软件的学习及使用
  (3)、PLC与计算机的通讯,在线调试、监控
  (4)、PLC对液压传动控制的优化
  ⑴调压控制回路
  1.溢流阀压力调定回路; 2.溢流阀单级远程调压回路;
  3.多级溢流阀调压回路; 4.溢流阀限制低压回路;(平衡回路)
  ⑵减压回路
  5.一级减压回路 6.二级减压
  ⑶卸荷回路
  7.三位四通换向阀的卸荷回路 8.卸荷阀的卸荷回路
  9.二位二通阀卸荷回路 10.溢流阀卸荷回路
  ⑷卸压回路
  11.节流阀卸压回路 12.顺序阀的泄压回路
  13.三位四通换向阀的卸荷回路 14.二位二通阀卸荷回路
  15.溢流阀卸荷回路
  ⑸调速回路
  16.进油节流调速回路 22.回油节流调速回路
  17.旁路节流调速回路 23.调速阀控制调速回路
  18.差动连接增速回路 24.用电磁阀和调速阀的减速回路
  19.二位三通控制的差动回路
  ⑹同步回路
  20.节流阀控制的同步回路 21.调速阀控制的同步回路
  22.双缸同步回路
  ⑺换向回路
  24.换向阀控制换向回路 25.顺序阀控制顺序回路
  26.压力继电器控制的顺序回路 27.三位四通手动换向回路
  28.行程开关控制的顺序回路 29.液动换向阀控制换向回路
  ⑻锁紧回路
  30.用换向阀锁紧回路 31.液控单向阀锁紧回路
  ⑼缓冲回路
  32.节流阀的缓冲回路 33.溢流阀的缓冲回路
  ⑽稳压回路
  34.液控单向阀保压回路
  三、实验台主要组成
  实验台由实验台架、液压泵站、常用液压元件、电气控制单元等几部分组成。
  ① 实验台架
  实验台架由铁制主体框架、铝型材操作面板,等组成。
  工作台尺寸:长&times;宽&times;高=1600mm&times;800mm&times;1850mm (其包装重量约210kg),安装面带&ldquo;T&rdquo;沟槽形式的铝合金型材结构
  ② 液压泵站
  系统额定工作压力:0.6 Mpa,最大可至1Mpa。
  (1)电机&mdash;泵装置(台)
  电机:直流电机,从零开始无级调速。功率350W,直流调速器调速。内置于实验台内,离液压台1.5m远处噪声&le;48dB.
  (2)油箱:公称容积25L;附有液位、油温指示计,吸油、回油滤油器,安全阀等
  ③工作电源:
  带漏电保护、输出电压220V,对地漏电电流超过30mA即切断电源;电气控制采用直流24V电源,并带有过压保护,防止误操作损坏设备。
  ④可编程序控制器(PLC):
  三菱FX-1s-20MR系列,可进行扩展,控制电压为DC24V,设有手动,自动,顺序等控制功能。
  三、气动部分
  该设备气动部分是根据《液压气动传动技术与实训》、《气动控制技术》等通用教材设计而成,适用于机械类、机电类本科生课程实验和毕业设计(论文)。采用可编程控制器(PLC)和工业气动元件、执行模块为一体,除可进行常规的气动基本控制回路实验外,还可以进行气动-电气控制回路应用实验、气动-PLC控制回路等气动技术课程设计。
  一、主要特点:
  1.元件模块化:每个气动元件成独立模块,配有方便安装的底板,可随意在&ldquo;T&rdquo;型槽通用铝合金型材板上组建各种实验回路,操件简单快捷。
  2.连接方式:接头采用快速式,安装、拆卸时可靠简便省时。
  3.气动元件:工业气动元件,性能可靠、安全。精度高、使用寿命长。
  4.系统环境:低噪音(超静音)的工作泵站,提供一个安静的实验环境(噪声< 45分贝)。
  5.可扩展实验:
  为了适应学校实验教学改革的要求,减少验证性实验,增加设计性、综合性、探索性实验,开发学生自主创新思维,除了可以完成气压的基础实验以外,还应与机械类实验项目结合起来;在保证设备稳定的情况下提供极强的可扩展性,大铝合金面板组装平台为扩展提供了必要的硬件基础。
  该设备能适应现代实验教学的先进性、开放性和可扩展性三个层次的实验教学要求。充分体现该设备的机电一体化教学的多功用性。
  A.在保证现有实验的前提下还可进行液压元件的搭接,进行相应的液气综合实验;
  B.在硬件支撑下还可实现送料机构、挖掘机机构等扩展实验。
  6.兼容性
  A. 该实验台可同MPS自动化物流系统、FMS柔性系统进行兼容组合。
  B.实验台电控部分、硬件部分可方便的进行拓展模块的搭接、连接方式友好可供多类机电模块、液、气模块进行组合实验。如:回转送料机构,机械手、运输线自动化;与电子仿真软件相接合,可模拟各类机械应用,如风力发电机中比例阀的应用、插装阀的工作原理及应用机械升降机的应用等等,并且可以根据老师上课的内容进行编辑
  7.易维护 维护检修工作量小,独特的防护和易维护设计,需维护的器件特别少且易于维护,运行状态下可以方便简单地维护,整机维护一次最多不超过1小时,工作量极小,且不需要经常维护。极大地提高了系统的灵活性 先进性、安全性、稳定性、可管理性以及可扩展性的全面要求
  8.多种控制方式:纯气动(手动)控制回路、采用继电器的电控气动回路、采用可编程控制器的电控气动回路、组态控制回路(需搭接相应软件、硬件)
  9.系统安全性能:额定工作压力为1.0Mpa,是安全的低压实验系统。电源带漏电保护,漏电(漏地电流超30mA自动断电),缺相,自动断开总电源,控制电路均为24V直流安全电压
  二、实验项目:
  ① PLC控制回路实验:
  1.单作用气缸的换向回路
  2.双作用气缸的换向回路
  3.一次压力控制回路
  4.二次压力控制回路
  5.高低压切换回路
  6.双作用气缸的双向调速回路(进口调节、出口调节)
  7.速度换接回路
  8.缓冲回路
  9.互锁回路
  10.过载保护回路
  11.压力控制式单往复回路
  12.时间控制式单往复回路
  13.单双作用缸连续往复动作回路
  14.采用节流阀的同步回路
  15.三缸连动回路
  16.计数回路
  17.逻辑阀的应用回路(或逻辑、与逻辑)
  18.双手操作回路
  19.行程阀控制气缸连续往返气控回路
  20.PLC-电磁阀气动换向回路
  21.PLC编程与气动回路的控制
  22.PlC各软继电器的应用,如时间继电器、计数器等
  23.气压回路实物组合拼接实验
  24.逻辑阀控制逻辑回路实验
  25.计算机动态演示实训实验
  26.相关扩展实验(部分扩展实验需要相应硬件支持)
  ② 可编程序控制器(PLC)电气控制实验,机-电-气一体化控制实验:
  ⑴ PLC基本指令编程、特殊指令编程、梯形图编程学习
  ⑵ PLC编程软件的学习与使用
  ⑶ PLC与计算机的通讯、在线调试
  ⑷ PLC与气动相结合的控制实验等
  ③ 学生自行设计、组装和扩展各种回路实验可达九十多种
  三、实验台组成:
  由实验台架、工作泵站、气动元件、电气控制单元等几部分组成。
  1.实验台架:实验台架由铁制主体、铝合金操作面板等构成
  工作台尺寸:长&times;宽&times;高=1600mm&times;800mm&times;1850mm (其包装重量约260kg)
  2.工作泵站:静音泵
  气泵输入电压:AC 220V/50Hz
  电机功率:125W
  额定输出压力:1.0Mpa
  气泵容积:10L
  工作噪声:< 40分贝
  3.气动元件:
  以STNC天工气动元件为主,配置详见附件。
  气动元件均配有过渡底板,可方便、随意地将元件安放在实验面板(面板带&ldquo;T&rdquo;沟槽形式的铝合金型材结构)上。回路搭接采用快换接头,拆接方便快捷。
  4.电气控制单元:
  三菱FX-1s-20MR系列,可进行扩展,控制电压为DC24V,设有手动,自动,顺序等控制功能。
  STYQ 型 双面透明液压气动PLC控制教学实验台
  一、实验台部分

       
移动式基础框架1600&times;800&times;1850,采用1mm-2mm厚度板金压制而成;导轨式抽屉,亚光喷塑烤漆工艺外表美观大方。1自制
铝合金面板安装框架1210&times;790&times;20 2.0钢制1自制
铝合金面板1210&times;790&times;20 2.5mm
配合过渡底板进行搭接
2自制
万向轮2.5mm钢材;带自锁功能;滚轮式轴承4安装在实验台底部
电器模块安装架790&times;715&times;200 钢制,亚光喷塑1自制
铭牌箱1330&times;235&times;160钢制,亚光喷塑1自制
元件存入柜880&times;650&times;600 钢制,亚光喷塑1自制
压力出口分配器130&times;100&times;25铝型材1开模自制
压力回油分配器130&times;100&times;25铝型材1自制

  二、透明液压部分

 名  称规 格 型 号数量备 注

过渡底板模具自制型材+抗磨耐腐蚀材料1附在阀上  
油泵电机直流马达1功率:350W
工作电压:220V
福建
变量叶片泵工业泵1额定排量&ge;ml/rev 额定压力&ge;2.5MPa  
油箱30L;附有安全阀、滤油器1海川  
滤油器

苏州

1海川苏州
油温油面计台湾油升1海川台湾油升

可编程序控制器(PLC三菱,I/O201继电器输出型式日本
PLC下载线缆日本1欧姆龙日本
电机调速电路直流调速1直流调速华能
继电器组2组继电器24NONC上海
时间继电器组常闭开关一组
常开开关一组
暂停一组
电压:AC220V
1DC24V LED显示三位,0-999S
输出
 
上海





双作用单出杆油缸1.  阀体采用进口有机玻璃加工制成;
2.  阀芯
高透光率、正常环境使用10年内不会发黄、龟裂、变形;
3.电磁阀特有设计散热模块,彻底解决以往电磁阀发热阀体膨胀发生液压油泄漏的现象。
2海川苏州
三位四通电磁换向阀(O1海川
三位四通电磁换向阀(M1海川
三位四通电磁换向阀(Y1海川
二位四通电磁换向阀(单电控)1海川
二位三通电磁换向阀(单电控)1海川
三位四通手动换向阀1海川
液控单向阀1海川
顺序阀2海川
溢流阀1海川
减压阀1海川
节流阀1海川
单向阀2海川
压力表3海川
压力继电器1海川
 

 

 
 
 
 
 
 
透明液压皮管两端带闭锁式快插接头1  
耐压油管
 
液压接头闭锁式快换式1可在不停机的情况下插接回路自制
接近开关二线制4二线上海
红色液压油正宗航空红油25 红色便于观看油路  
四通接头自制2自制海川
易损件垫圈设备用约64  上海
大按钮苏州2  苏州
小按钮苏州2  苏州
生料带苏州2  苏州
O型圈  若干  荷兰耐德
资料PLC编程软件日本1欧姆龙编程软件日本
透明液压演示系统使用说明书苏州1资 料苏州

  三、气动部分

序号       
1.       过渡底板化纤ABS 模具压注成型1附在阀上
2.       静音空气压缩机气泵输入电压:AC 220V/50Hz
电机功率:125W
额定输出压力:1.0Mpa
气泵容积:10L
工作噪声:< 40分贝
带自动断电保护装置
1YD 5.2-WY
3.       过滤、调压组件接管口径:1/8&rdquo;
额定流量: 650L/min
滤心精度 40ū
调节压力0.05-0.85MPa
最大可调压力0.9 MPa
滤水容量15cc
给油容量25cc
1品牌:STNC天工气动
4.       带压力表调压阀接管口径:1/8&rdquo;
额定流量: 650L/min
调节压力范围:0.05-0.85MPa
最大可调压力:0.95 MPa
本体材质:铝合金压铸成型
1品牌:STNC天工气动
AR2000
 

  四、元件基本配置

序号      
5.       复动式不锈钢单作用气缸动作形式:活塞复动式 
使用压力范围:1-9.0 kgf/cm2 
速度范围:50 &ndash; 800mm/s
行程 :75mm
接管口径:1/8&rdquo;
1品牌:STNC天工气动
6.       复动型不锈钢单出杆双作用气缸动作形式:活塞复动式 
使用压力范围:1-9.0 kgf/cm2 
速度范围:50 &ndash; 800mm/s
行程 :100mm接管口径:1/8&rdquo;
2品牌:STNC天工气动
7.       气缸固定脚座MA20-LB6自制           
8.       二位三通单电磁换向阀线圈位数:单头双位置 弹簧复位
动作方式:内部先导式
工作压力:0.15-0.85 MPa
耗电量:AC2.5VA DC2.5W
最高动作频率:5/
最短劢磁时间:0.05
接管口径:进气=出气=排气=1/8&rdquo;
1品牌:STNC天工气动
9.       二位五通单电磁换向阀线圈位数:单头双位置 弹簧复位
动作方式:内部先导式
工作压力:0.15-0.85 MPa
耗电量:AC2.5VA DC2.5W
最高动作频率:5/
最短劢磁时间:0.05
接管口径:进气=出气=1/8&rdquo;
2品牌:STNC天工气动
10.    二位五通双电磁换向阀线圈位数:双头双位置 电控复位
动作方式:内部先导式
工作压力:0.15-0.85 MPa
耗电量:AC2.5VA DC2.5W
最高动作频率:5/
最短劢磁时间:0.05
接管口径:进气=出气=排气=1/8&rdquo;
1品牌:STNC天工气动
11.    中封式三位五通电磁换向阀线圈位数:双头三位置封闭型
动作方式:内部先导式
工作压力:0.15-0.85 MPa
耗电量:AC2.5VA  DC2.5W
最高动作频率:5/
最短劢磁时间:0.05
接管口径:进气=出气=排气=1/8&rdquo;
1品牌:STNC天工气动
12.    二位五通单气控换向阀结构:滑阀单向气控弹簧复位
压力范围:0.15-0.85 MPa
额定流量 1 (p)&rarr;4 (A)500 l/min
2  
品牌:STNC天工气动
 
13.    二位五通双气控换向阀结构:滑阀双向气控
压力范围:0.15-0.85 MPa
额定流量: 1(p)&rarr;2 (A)500 l/min
1(p&rarr;4 (A) 500 l/min
2品牌:STNC天工气动
 
14.    中封型二位五通双气控换向阀结构:滑阀双向气控
压力范围:0.15-0.85 MPa
额定流量: 1(p)&rarr;2 (A)500 l/min
1(p&rarr;4 (A) 500 l/min
1品牌:STNC天工气动
15.    常开式单气控二位三通阀结构:滑阀单向气控1品牌:STNC天工气动
16.    常闭式单气控二位三通阀结构:滑阀,单向气控1品牌:STNC天工气动
17.    二位五通手动换向阀动作方式:直动式
使用压力范围:0-0.8MPa
拉口口径:进气=出气=排气=1/8&rdquo;
1品牌:STNC天工气动
18.    可调单向节流阀接管口径:1/8&rdquo;
标准额定流量p)&rarr; (A)400L/min
调节压力范围:0.05-0.95MPa
2品牌:STNC天工气动
19.    或门逻辑阀(梭阀)接管口径:1/8&rdquo;
使用压力范围0-1.0MPa
额定流量X, Y&rarr;A 500 l/min
2品牌:STNC天工气动
20.    与门逻辑阀(双压阀)接管口径:1/8&rdquo;                                                                                                        
使用压力范围0-1.0MPa
额定流量X, Y&rarr;A 500 l/min
1ST-01H
21.    快速排气阀接管口径:1/8&rdquo;
使用压力范围0-1.0MPa
额定流量1(p)&rarr;2 (A)    300 l/min
2 (A)&rarr;3(R)    390 l/min
1品牌:STNC天工气动
22.    平圆型按钮式机械阀位通数:二位三通
动作方式:直动式 弹簧复位
使用压力范围:0-0.8MPa
接管口径:1/4&rdquo;
额定流量(p)&rarr; (A)        60 l/min
1品牌:STNC天工气动
23.    滚轮型杠杆式机械阀位通数:二位三通
动作方式:直动式 弹簧复位
使用压力范围:0-0.8MPa
接管口径:1/4&rdquo;
额定流量(p)&rarr;(A)  60 l/min
2品牌:STNC天工气动

  五、电气模块

1.   时间继电器模块显示     LED显示三位,0-999S
输出       常闭开关一组
常开开关一组
暂停一组
工作电压:AC220V
1  
品牌:KPOO(开普)
触头寿命500000
2.   可编程序控制器三菱FX-1s-20MR1日本
3.   可编程序控制通讯电缆三菱SC-091日本
4.   中间继电器模块3(每组3常开1常闭);接线插座为&phi;10mm安全性插座,面板为5mm进口绝缘板3  
Omron欧姆龙
5.   接近开关电感式(带插头线)开关电压             5-30 VDC
残余波纹             最大10%
额定开关距离           4 mm
开关频率             最大100 Hz
输出:    无接点/电晶体NPN输出
输出电流             最大200 Ma
开关容量             最大4.8 W
4  
 
沪光
6.   接近开关磁电型
(带固定绑带)
开关电压              10-30 V
开关电流           最大200 mA
开关功率               6 W
开关精度           &plusmn;0.1mm
2STNC天工气动
7.   启停模块220V 50HZ交流电压带漏电保护断路器
带上电指示
1 HGG(海格)
8.   按钮模块&phi;16mm大按钮1上海远大
9.   稳压电源模块台湾 DC24V 5A ;接线插座为&phi;10mm安全性插座,面板为5mm进口绝缘板1台湾明纬

  六、软件控制

10.  气动系统软件电子气动控制仿真软件 1拷贝版

  七、附件

11. 插线额定电流:20A额定电压:250V1上海
12. 护套插座尾部可迭插1上海
13. L型支架自制4自制
14. 过渡接头转换接头1PG8-6
15. &ldquo;T&rdquo;型三通T10PE-4
16. 四通十字型4PZA-4
17. 气管PUO0425(桔)50 4
18. 管塞PP-415PP-4
19. 专用工具活口扳手、螺丝刀、六角扳手、剪刀等1沪工等