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正面吊仿真教学实验台

液压正面吊是集装箱装卸用的一种机械,它广泛应用于港口、鉄路、公路运输作业。目前中小型正面吊多采用液压传动。液压正面吊具有体积小、重量轻、操作灵活方便、提升力大、易

  液压正面吊是集装箱装卸用的一种机械,它广泛应用于港口、鉄路、公路运输作业。目前中小型正面吊多采用液压传动。液压正面吊具有体积小、重量轻、操作灵活方便、提升力大、易于实现过载保护和室内操纵等优点。近年来高新微电子技术在液压技术上的应用,使工程机械、建筑机械以及运输机械综合技术水平越来越高,提高了这些机械的使用可靠性、操作安全性、舒适性和使用寿命,其适应性更强。
  一、实验项目
  1、液压传动各元部件结构及工作原理观摩、拆装实验。
  2、液压挖掘机械演示控制实验。
  3、可编程序控制器(PLC)电气控制实验:机-电-液一体控制实验。
  3、电液比例系统障碍检测实验。
  二、实验内容
  1、正面吊机械演示控制实验
  1)抓举作业,抓举横梁根据集装箱的长度定位;
  1)提升作业,主臂和伸缩臂复合进行工作实验;
  2)回转作业,抓举横梁提升同时平台回转;(配马达旋转平台)
  3)障碍作业,主臂和伸缩臂复合工作时伸缩臂顶端伺服缸或抓举横梁四角分布的四个障碍探测缸遇到障碍时,给主系统以停止或下降指令(选配);
  4)返回,平台回转、主臂和伸缩臂配合回到初始位置。
  2、可编程序控制器(PLC)电气控制实验:机-电-液一体控制实验。
  1) PLC指令编程、梯形图编程学习;
  2) PLC编程软件的学习与使用;
  3) PLC与计算机的通讯、在线调试;
  4) PLC在液压传动控制中的应用以及控制方案的优化。
  三、性能与特点
  1、实验台采用冷轧钢板(并经过喷塑、防腐处理)制作,台式结构,控制操作于一体。
  2、电气操作控制为下置式,液压站放置于液压台主柜内。整体结构紧凑,协调,布局美观大方,实用性强,可供4-6人实验。
  3、正面吊机械按实物比例缩小的全金属结构,实验时启动液压系统根据实验要求模以操作机械进行工作。
  4、正面吊机械是按实物的结构与缩小比例制作而成,能够真实地体现其机械的实际工况,使学生能够在实验中深刻了解其机构的各部件的结构与工作原理。
  5、实验控制采用手动控制和自动控制两种方式。
  6、实验部件采用耐压胶管,压力可达到25Mpa。
  7、带三相漏电保护、输出电压380V/220V,对地漏电电流超过30mA即切断电源;电气控制采用直流24V电源,并带有过压保护,防止误操作损坏设备。
  8、辅助平台对正面吊的控制方式采用手柄式操作,可模拟真实作业操作方式。
  四、主要技术参数
  电机型号:M3P4H523 功率:2.2KW 转速:1420r/min
  油泵型号:VAI-15F-A3 额定压力:7Mpa 额定流量:8ml/rev
  外形尺寸:1550&times;650&times;1800mm
  五、正面吊实验台的配置清单

序号名称规格型号数量厂 家备    注
液压站
1.   电机M3P4H5231捷佳  
2.   变量叶片泵VAI-15F-A31朝田液压  
3.   油箱40L1海川教仪  
4.   油位指示计YWZ-1501浙江东瓯  
5.   回油滤油器WU-160&times;100J1浙江金洋  
6.   空气滤清器EF-251浙江金洋  
7.   液压油32#1海川教仪  
8.   油路板集成块  1海川教仪  
液压控制元件
9.   油缸M0B30/16/300LB3上海正控  
10.  伺服缸JY-SF30/16/150LB1海川教仪  
11.  伺服缸JY-SF30/16/100LB4海川教仪  
12.  轴向柱塞液压马达10MCY14-1B1宁波  
13.  三位四通电磁换向阀D5-02-3C22朝田液压  
14.  叠加式溢流阀MBP-021朝田液压  
15.  节流阀MTP-022朝田液压  
16.  叠加单向阀MCA-021朝田液压(动臂缸用)
正面吊机械模块1(工程机械
17.  抓举横梁  1海川教仪  
18.  主臂  1海川教仪  
19.  伸缩臂  1海川教仪  
20.  回转机械  1海川教仪  
测控元器件
21.  PLCFX1S-20MR1三菱  
22.  PLC通讯电缆  1三菱  
23.  接近开关LJ12A3-4-Z/BX2长丰电子  
24.  中间继电器HH54P9前进电器DC24V
25.  接触器CJ20-253德力西20A 220V
26.  三相漏电保护开关DZ47LE1德力西C20
27.  塑料外壳式断路器DZ108-202德力西6.3-10A
28.  单极断路器DZ47-632德力西C6 1P
29.  单极断路器DZ47-632德力西C3 1P
30.  紧停按钮LAY50-11Z1上海双科  
31.  自锁带灯按钮LAY50-11DT/2412上海双科  
32.  两档旋钮LAY50-11X22上海双科  
33.  信号灯NXD-21121上海双科24V
34.  开关电源HS-150-241上海明纬  
35.  普通按钮CAY50-119上海双科  
36.  快速插头插座XS12K2P18锦连电器二芯
37.  二极管ZN40076MIC200V
38.  电器控制模块  1海川教仪  
软件与文档资料
39.  PLC编程软件  1三菱  
40.  PLC编程手册  1三菱  
41.  实验指导书  1海川教仪  
42.  装箱单  1海川教仪  
辅助元件
43.  三通接头M16&times;1.56海川教仪  
44.  三通接头M14&times;1.56海川教仪  
45.  耐压胶管  20上海  
46.  防震压力表YTN60
0-10MPa 2.5级)
4红旗  
47.  液压阀过渡集成块  6海川教仪铝合金和PVC组合模块
配套工具
48.  活动扳手10,,1上海  
49.  活动扳手12,,1上海  
50.  内六角扳手  1上海  
51.  开口扳手5-6  上海  
52.  开口扳手8-101上海  
53.  开口扳手12-141上海  
54.  开口扳手17-191上海  
55.  螺丝刀(一字、十字)6,,1上海  
56.  螺丝刀(一字、十字)2,,1上海小型
57.  螺塞M10&times;110上海  
58.  尖嘴钳  1上海  
59.  工具盒  1上海  
60.  防尘罩  1海川教仪  
易损件
61.  组合垫&phi;1010宁波  
62.  O型圈  20宁波  
63.  O型圈  10宁波  
64.  O型圈  10宁波  
65.  堵丝1/85长沙  
66.  生料带  1长沙  
67.  自锁按扭  2上海双科  
68.  信号灯&phi;102上海双科24V
69.  按钮开关LAY50-11DT2上海双科24V
70.  压力表Y60-2.5MPa1红旗仪表  
实验操作台
71.  辅助平台1000&times;800&times;400mm2海川教仪  
72.  正面吊机械1200&times;900&times;700mm1海川教仪