双面液压（工业）气动PLC控制实验台

　　SQY双面液压气动PLC控制实验台是根据客户的需求，在充分利用现有实验设备的基础上，而设计的二合一双面组合气动、液压实验台。本实验台提供两组不同的气、液元件，可同时在正反两面进行各自独立的实验。即降低了采购成本和又节约了实验室用地面积，在保证具备两组实验功能的基础上，有效的节约了资源!
　　一、技术参数：
　　1) 输入电源电压：三线五线AC220-380V± 10% 50HZ;
　　2) 模块和元件直流电压：DC24V，4.5A;
　　3) 使用环境：温度-10℃~+40℃相对湿度<85%(25℃)海拔<4000m;
　　4) 产品尺寸：实验台尺寸长&times;宽&times;高=1700*750*1850mm;
　　5) 净重：约为360kg ;
　　6) 液压泵组：配有叶片泵和驱动电机(台湾神宇)，油箱公称容积45L;泵组功率2.2KW，额定压力7 Mpar，转速1450r/min时流量为10L/min ，公称排量6.67mL/r，容积效率 90%;
　　7) 气泵：气泵为医用静音空气压缩机，噪音<45分贝，额定压力：0.8Mpa，流量: 55L/min、容积24L;功率：435W。
　　8) PLC可编程控制器：每台设备液压气动两面各配一台CPU，品牌型号为三菱系列20点，继电器形式，最多可进行6组扩展，控制电压为DC24V，设有手动，自动，顺序等控制功能。
　　二、主要特点:
　　1、实验台：全钢框架，双面设计，两面均设计有抽屉和存储柜，液压部分设计有接油盘，可对残油进行回收;实验台配置6个万向轮，带自锁结构，方便设备的移动和定位;实验台设计有液压油管放置支架。
　　2、实训屏：实训屏采用航天铝材质开模而成，实训屏设计结构为&ldquo;T&rdquo;型沟槽形式，配合液压、气动元件上的安装底板使用，可以很方便快捷的进行液压气动元器件的安装和互换。
　　3、液压阀元件：配备的液压元件均为力士乐技术工业液压元件，品牌为北京液压集团生产的华德牌系列液压元件。
　　4、气动阀元件：品牌为STNC天工气动阀元件。
　　5、电源和其它主要电气元件：电源品牌为台湾明纬，电气开关品牌为正泰电气，继电器组品牌为Omron欧姆龙，交流接触器品牌为施耐德SE。另配有继电器组、电磁阀电控单元、电气按钮模块和时间继电器模块，电气接入端口均附在实验台电气控制面板上，利用实验导线可在实验时方便进行插拔连接;
　　6、连接方式及密封材料：液压连接方式采用闭锁式快换接头。接头内密封件均为油控品牌，使用过程不漏油。
　　7、安全性能：该设备带电气接地、漏电保护，漏电(漏地电流超30mA自动断电)，缺相保护，直流过载保护。控制电路均为24V直流安全电压，电气导线为安全型高绝缘实验导线。
　　8、兼容和可扩展性：该设备适应现代实验教学的先进性、开放性和可扩展性三个层次的实验教学要求。充分体现该设备的机电一体化教学的多功用性。
　　A. 该实验台可同目前教学设备市场上大部分的MPS自动化物流教学系统、FMS柔性制造教学系统的组件进行兼容组合。
　　B.在硬件支撑下还可实现与工程验证性组件如：垃圾压缩机构、挖掘机机构、机械手、送料机构等机构组合进行相应的扩展实验。
　　C.实验台电控部分、硬件部分可方便的进行升级及拓展模块的搭接、连接方式友好,可供多类机电模块、机械模块、液、气模块进行组合实验。
　　9、易维护：维护检修工作量小，独特的防护和易维护设计，需维护的器件特别少且易于维护，运行状态下可以方便简单地维护，整机维护时间短，工作量小，且不需要经常维护，极大地提高了系统的灵活性、安全性、稳定性、可管理性以及可扩展性的要求。
　　10、软件：配备了常用的仿真教学软件，分别为：FESTO费斯托FluidSIM3.6液压(气动)仿真设计软件;液压回路组态仿真及控制软件;SMC气动教学软件。
　　11、多种控制方式：PLC控制、继电器控制、手动控制、软件控制等多种实时控制方式。
　　液压传动与PLC实训平台部分
　　该设备的液压传动与PLC实训平台，液压阀为先进的工业力士乐型液压元件，液压元件采用模块化设计，构成了插接方便、性能稳定的液压教学实验系统。学生可通过自选式的实验内容，了解到液压系统的组成和作原理、压差与流量的特性、主要元部件的静、动态特性测试以及典型液压回路构成，使学生对液压传动原理有了更深刻的认识，从而提高了学生对液压系统的动手能力、设计水平,以及液压传动系统的综合运用能力。
　　一、液压实训部分的主要构成及特点：
　　1、液压阀及密封件：为北京华德液压元件(元件额定压力为31.5Mpa)均带有过渡底板(航天铝型材)，配合铝合金&ldquo;T&rdquo;型槽实验屏，可以方便、随意的安装液压元件和更换实验回路。油路搭接采用自锁闭合式快换接头，更换十分便捷，接头内密封件均为油控品牌，使用过程不漏油;
　　2、液压泵站：配有油温油面计、滤油器、空气滤清器和安全阀等辅件。泵组设计配有变量叶片泵和驱动电机，可根据需要提供不同压力和流量来满足不同的实验要求;
　　3、软件
　　①组态仿真软件：该组态软件能直接与液压实验台的硬件进行通讯和控制，并且组态王中的I/O也直接能与PLC的I/0 进行通讯，可在计算机屏幕上形象的把液压油的流动方向、各种液压阀内部阀芯的工作状态、油缸的工作过程和泵的工作原理实时的显示出来。
　　②费斯托液压仿真软件：
　　FluidSIM3.6液压(气动)仿真设计软件，不仅可以对减压阀的结构进行演示，还可设计减压回路，并进行参数调整及仿真动作。学生不仅理解了减压阀的工作原理，而且有了亲临实际的感觉。
　　二、液压实训部分的实验项目：
　　①、液压元件的工作原理认识;
　　②、液压元件性能测试实验;
　　③、液压回路组态画面演示及控制实验;
　　该组态软件中的I/O口能直接与PLC的I/0口 进行通讯，可在计算机屏幕上形象的把各液压回路中液压油的流动方向、各种液压阀内部阀芯的工作状态、油缸的工作过程和泵的工作原理实时的显示出来。能实时在计算机执行控制，能清晰看到不同的颜色演示的液压回路油路的原理，使师生在实验过程中能更加直观的学习和了解实验内容。
　　(1)、节流阀换接回路; (2)、节流阀控制的同步回路;
　　(3)、进油节流调速回路; (4)、两级调压回路;
　　(5)、旁路节流调速回路; (6)、三位四通换向回路;
　　(7)、顺序阀控制的顺序回路; (8)、压力继电器控制顺序回路;
　　(9)、改变溢流阀弹簧压力调压回路; (10)、接近开关控制的顺序回路;
　　(11)、差动回路; (12)、二位四通换向回路;
　　(13)、电磁换向阀的泄压回路; (14)、隔离压力波动的稳压回路;
　　(15)、回油节流调速回路等
　　④、液压基本回路实验
　　(1)、压力控制回路实验;
　　A、限压回路：
　　a、溢流阀压力调定回路;b、溢流阀单级远程调压回路;c、多级溢流阀调压回路;
　　d、溢流阀限制低压回路(平衡回路)。
　　B、变压回路：
　　a、一级减压回路;b、二级减压回路;多路减压回路。
　　C、卸荷回路：
　　a、三位四通换向阀的卸荷回路;b、二位三通电磁换向阀的卸荷回路;
　　c、二位二通阀卸荷回路; d、溢流阀卸荷回路。
　　D、稳压回路：
　　a、液控单向阀保压回路。
　　E、卸压回路：
　　a、节流阀卸压回路;b、溢流阀卸压回路;c、顺序阀卸压回路。
　　(2)、速度控制回路实验;
　　A、调速回路：
　　a、进油节流调速回路(定压节流调速回路、变压节流调速回路);
　　b、回油节流调速回路; c、旁路节流调速回路;
　　d、调速阀控制调速回路Ⅰ(进油：调速阀定压节流调速、调速阀变压节流调速);
　　e、调速阀控制调速回路Ⅱ(回油：旁路调速);
　　f、差动连接增速回路; g、电磁阀和调速阀的减速回路;
　　h、节流阀串/并联的二次进给回路; i、调速阀串/并联的二次进给回路;
　　j、调速阀串联的速度换接回路; k、调速阀并联的速度换接回路;
　　B、同步回路：
　　a、节流阀控制的同步回路; b、调速阀控制的同步回路;
　　c、双缸同步回路。
　　(3)、方向控制回路实验;
　　A、换向回路：
　　a、换向阀控制换向回路; b、压力控制顺序动作回路;
　　c、顺序阀控制顺序回路; d、顺序阀的平衡回路;
　　e、二位四通阀和行程开关控制的顺序回路;f、压力继电器控制顺序回路;
　　g、单向阀控制顺序动作回路。
　　B、锁紧回路：
　　a、用换向阀锁紧回路; b、液控单向阀锁紧回路;
　　c、单向阀锁紧回路; d、用双液控单向阀的锁紧回路。
　　C、顺序回路：
　　a、采用顺序阀的顺序动作回路; b、采用电气行程开关的顺序动作回路;
　　c、采用压力继电器的顺序动作回路。
　　D、平衡回路：
　　a、采用顺序阀的平衡回路; b、采用液控单向阀的平衡回路;
　　c、采用单向调速阀的平衡回路; d、采用单向节流阀的平衡回路。
　　E、缓冲回路：
　　a、采用溢流阀的平衡回路; b、采用调速阀的缓冲回路;
　　c、采用节流阀的缓冲回路。
　　⑤、可编程序控制器(PLC)电气控制实验，机电液一体化控制实验。
　　(1)、PLC的指令编程，梯形图编程的学习;
　　(2)、PLC编程软件的学习及使用;
　　(3)、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控;
　　(4)、PLC对液压传动控制中的应用及控制方案的优化。
　　PLC控制气动实训台部分
　　该设备的PLC控制气动实验台部分是根据《液压气动传动技术与实训》、《气动控制技术》等通用教材设计，采用可编程控制器(PLC)和工业气动元件、执行模块为一体，除可进行常规的气动基本控制回路实验外，还可以进行气动-电气控制回路应用实验、气动-PLC控制回路等气动技术课程设计。
　　一、气动 实训部分的主要构成及特点：
　　1、气动阀元件：品牌为STNC天工气动阀元件，气动元件均安装在底板(工程塑料)上，配合铝合金&ldquo;T&rdquo;型槽实验屏，可以方便、随意的安装液压元件和更换实验回路。
　　2、气动仿真教学软件：该软件包含气动基础知识、气源系统、空气处理单元、执行单元、气动控制单元、真空系统、气动辅助元件、其它元器件、回路篇、管理维护及故障处理、练习习题库等部分。可在计算机内控制实验回路的动作，并能清晰看到用不同颜色演示气动回路的原理，是师生在教学和学习中更直观的了解和掌握气压传动的知识。
　　二、气动实训部分的实验项目：
　　①、气动仿真控制软件实验;
　　软件回路不少于10种、能用计算机控制、用不同颜色演示气动回路原理，均带仿真软件 。
　　(1)、差动回路; (2)、单作用气缸单向调速回路;
　　(3)、单作用气缸换向回路; (4)、调压回路;
　　(5)、高低压控制回路; (6)、缓冲回路;
　　(7)、两点同时控制回路; (8)、双缸顺序动作回路;
　　(9)、双作用气缸换向回路; (10)、双作用气缸双向调速回路。
　　(11)、双作用三位阀控制回路;(12)、电气比例阀控制压力回路等。
　　②、气动基本回路实验;
　　(1)、调压阀的调压回路; (2)、二次压力控制回路;
　　(3)、高低压转换回路; (4)、二位三通电磁换向阀控制的换向回路;
　　(5)、二位五通电磁换向阀控制的换向回路;
　　(6)、二位五通单气控换向阀控制的换向回路;
　　(7)、二位五通双气控换向阀控制的换向回路;
　　(8)、三位五通电磁换向阀控制的换向回路;
　　(9)、单作用气缸的速度调节回路;
　　(10)、双作用气缸的速度调节回路(进口调速、出口调速);
　　(11)、速度换接回路; (12)、缓冲回路;
　　(13)、互锁回路; (14)、差压控制回路;
　　(15)、用行程阀的双缸顺序动作回路;
　　(16)、用电气开关(磁性开关、接近开关)的双缸顺序动作回路;
　　(17)、多缸顺序动作回路; (18)、卸荷回路;
　　(19)、单(双)缸单往复控制回路; (20)、单(双)缸连续往复控制回路;
　　(21)、双缸同步动作回路; (22)、计数回路;
　　(23)、快速返回回路; (24)、双手操作回路;
　　(25)、急停回路; (26)、与门型气阀的应用回路;
　　(27)、或门型梭阀的应用回路; (28)、快速排气阀的应用回路。
　　(29)、逻辑控制回路; (30)、时间控制回路。
　　③、 电气气动回路培训内容：
　　(1)、电气动元件的基础知识;
　　(2)、电气动元件的结构及功能;
　　(3)、控制系统的运行过程及过程状态;
　　(4)、继电器控制原理及回路;
　　(5)、电气自保持回路;
　　(6)、磁感应式接近开关的原理及应用;
　　(7)、传感器在控制系统中的应用;
　　(8)、计数器的应用;
　　(9)、时间继电器的控制;
　　(10)、步进图/控制顺序流程;
　　(11)、系统的模块化控制;
　　(12)、 电气气动回路的故障排除及维护保养。
　　④、可编程序控制器(PLC)电气控制实验，机-电-气一体化控制实验：
　　(1)、PLC基本指令编程、特殊指令编程、梯形图编程学习;
　　(2)、PLC编程软件的学习与使用;
　　(3)、PLC与计算机的通讯、在线调试;
　　(4)、PLC与气动相结合的控制实验等。
　　(5)、PLC和传统解决方法的比较：&mdash;&mdash;电气技术、气动技术;
　　(6)、PLC系统组成功能及其应用;
　　(7)、使用编程语言进行编程，实现输入与输出;
　　(8)、了解机电一体化生产单元的工作原理、过程及优点;
　　(9)、通过编程实现机电一体化生产单元的各种功能;
　　(10)、机电一体化生产单元的故障排除及维护保养;
　　⑤、学生自行设计、组装和扩展的各种气动回路实验。
　　SQY型 双面液压气动PLC控制实验台 配置单